Motor hidraulikoak, energia hidraulikoa energia mekaniko bihurtzen duten aktuazio-osagai nagusi gisa, oso erabiliak dira industria-makinetan, eraikuntza-makinetan, Itsas-ekipamenduetan eta beste esparru batzuetan. Haien oinarrizko abantailak lan-printzipio berezietatik eta egitura-diseinuetatik datoz, bost dimentsio hauetatik azter daitezkeenak:
1. Potentzia dentsitate handia, potentzia irteera indartsua
Motor hidraulikoen abantaila nabarmenena potentzia-dentsitate-erlazio oso altuan datza: bolumen eta pisu berdinaren azpian, irteerako momentua eta potentzia antzeko osagaien antzekoak gainditzen dituzte, hala nola motorrak eta motor pneumatikoak. Hartu normalean erabiltzen den pinger erradialaren motor hidraulikoa adibide gisa. 150 mm-ko diametroa eta 18 kg inguruko pisua duen produktu batek 500 N · m-tik gorako pare nominala erraz atera dezake, eta momentu berdina duten motorrek 50 kg baino gehiago pisatzen dute. "Bolumen txiki eta potentzia handiko" funtzio honek ekipamenduak instalatzeko lekua nabarmen aurreztu dezake, bereziki egokia espazio eta pisuarekiko sentikorrak diren agertokietarako, hala nola hondeamakinen biratzeko mekanismoa eta ogitako ibilgailuen gidatzea, makina osoak egitura-diseinu trinkoagoa lortzen lagunduz.
Bien bitartean, motor hidraulikoen potentzia irteera egonkortasuna indartsuagoa da. Abiadura baxuetan (adibidez, 0,5-10r/min) funtzionatzen dutenean ere, momentu-irteera uniformea mantendu dezakete eta "arakatze-fenomenoa" saihestu dezakete. Abantaila horrek ordezkaezinak bihurtzen ditu abiadura baxua eta momentu handia behar duten lan baldintzetan, hala nola, doitasuneko ijezketa-ekipoetan eta balbula handien gailuetan.
Bigarrenik, karga-gaitasun handia du eta ingurune gogorretara egokitu daiteke
Motor hidraulikoek gainkargaren erresistentzia eta ingurumen-egokitzapen bikainak dituzte. Beraien lanerako bitartekoak (olio hidraulikoa) potentzia transmititzeaz gain, lubrifikatzeko, hozteko eta tamponatzeko ere balio du, higadura mekanikoa eraginkortasunez murrizteko. Motor hidraulikoek gainkargagatik erretzeko joera duten arazoekin alderatuta, eta motor pneumatikoek aire-presioaren gorabeherek eragin handia duten arazoekin alderatuta, motor hidraulikoek epe laburrean funtziona dezakete pare nominalaren 1,5 eta 2 aldiz, eta oso tolerantzia handia dute ingurune gogorretan, hala nola hautsa, hezetasuna eta bibrazioak. Meatze-makineria eta itsaso sakoneko esplorazio-ekipoetan, giro-tenperatura-tartea -40 ℃ eta 120 ℃ bitartekoa eta hezetasun erlatiboa % 90 gainditzen denean ere, motor hidraulikoek egonkor funtziona dezakete, beste potentzia osagai batzuena baino porrot-tasa askoz txikiagoarekin.
Horrez gain, motor hidraulikoaren irteera-ardatzak eta karkasak egitura itxia hartzen dute, eta horrek ezpurutasunak sartzea eragotzi dezake. Hauts eta ezpurutasun asko dituzten lan-inguruneetan, hala nola hormigoi nahasgailuen kamioiak eta nekazaritza-makineria, bere zerbitzu-bizitza 8.000 eta 12.000 ordu bitartekoa izan daiteke, hau da, ohiko motorren 2 eta 3 aldiz.
Hirugarrenik, abiadura erregulatzeko tarte zabala eta kontrol-zehaztasun malgua ditu
Motor hidraulikoen abiadura erregulatzeko aukera oso zabala da. Olio hidraulikoaren emaria eta presioa egokituz, minutuko bira gutxi batzuetatik minutuko hamarnaka mila bira bitarteko abiadura erregulatzea lor daiteke. Gainera, abiadura erregulatzeko prozesuan, momentua leunki aldatzen da eta erantzun-abiadura azkarra da (normalean hamar milisegundoren barruan). Ezaugarri honek abantaila nabarmena ematen dio maiz abiadura aldaketak behar dituzten ekipoetan, hala nola injekzio-moldaketa-makinen estutze-mekanismoa eta makina-erreminten ardatzaren motorra. Abiadura baxuko eta momentu handiko abiaraztearen baldintzak betetzeaz gain, abiadura handiko eta funtzionamendu eraginkorra ere lor dezake.
Bitartean, motor hidraulikoak biraketa-abiadura eta momentua zehatz-mehatz erregula ditzake kontrol osagai zehatzen bidez, hala nola balbula proportzional elektro-hidraulikoak eta balbula servoak, ±% 0,5eko kontrol-zehaztasunarekin, mugimendu-kontroleko zehaztasun handiko eszenatokien eskakizunak betez, hala nola ekoizpen-lerro automatizatuak eta robotak.
Laugarrenik, egitura sinplea eta fidagarria da, mantentze-kostu txikiekin
Motor hidrauliko baten egitura mekanikoa nahiko sinplea da, batez ere errotoreak, estatoreak eta banaketa-mekanismoak bezalako osagai nagusiez osatua. Mugitzen diren bikote kopuru txikia du, higadura-eremu kontzentratuak eta erraz lubrifikatzeko. Hori dela eta, bere hutsegite-tasa baxua da, eta hutsegiteen arteko batez besteko denbora (MTBF) 10.000 ordutik gorakoa izan daiteke. Egitura konplexuko motorrekin alderatuta (erreduzitzaileak eta enbrageak bezalako osagaiak behar dituztenak), motor hidraulikoak zuzenean konekta daitezke lan-mekanismora, transmisio-loturak murriztuz eta ekipoen hutsegite-tasa orokorra eta mantentze-zailtasuna murriztuz.
Mantenuari dagokionez, motor hidraulikoen eguneroko mantentze-lanak olio hidraulikoaren ordezkapenean eta zigiluen ikuskapenean oinarritzen dira batez ere. Funtzionamendua sinplea da eta mantentze-zikloa luzea (normalean mantentze integrala 6.000 eta 8.000 ordutik behin egiten da). Matxura bat gertatzen bada ere, oinarrizko osagaiak ordezkatzeko kostua potentzia bereko motor baten 1/3 eta 1/2 baino ez da, eta epe luzerako erabileraren onura ekonomikoak nabarmenak dira.
Bost. Diseinu malgua, hainbat eszenatokiren beharretara moldagarria
Motor hidraulikoen instalazioa eta diseinua oso malguak dira, linea elektrikoek edo hodi pneumatikoek ez dute mugarik. Distantzia luzeko potentzia-transmisioa lor dezakete kanalizazio hidraulikoen bidez eta instalazio angelu ezberdinetara molda daitezke, hala nola, bertikala, horizontala eta inklinatua. Esaterako, itsasontzi handien propultsio-sistemetan, motor hidraulikoak helizeetatik hurbil dauden konpartimentuetan instalatu daitezke eta motor nagusitik potentzia lor dezakete distantzia luzeko hodi hidraulikoen bidez, horrela ardatzen diseinu konplexuak saihestuz. Eraikuntzako makinetan, motor hidraulikoak zuzenean integra daitezke gurpilen barruan eta bide-gurpilen barruan, "gurpil-alboko trakzioa" lortzeko, ekipoaren transmisio-egitura sinplifikatuz.
Horrez gain, motor hidraulikoen ereduak eta zehaztapenak aberatsak eta askotarikoak dira, mikro paleta-motorretatik hasita (watt gutxiko potentzia dutenak) pistoi-motor handietara (hainbat mila kilowatt-eko potentziarekin), industria eta lan-baldintza ezberdinen beharrak ase ditzaketenak. Gainera, ponpa hidraulikoekin, balbula hidraulikoekin eta beste osagai batzuekin konbina daitezke sistema hidrauliko oso bat osatzeko, potentzia transmisioaren eta kontrolaren diseinu integratua lortuz.
